Gang Shen

Fanuc (Japan), Tokyo Institute of Technology

论文数

5

总引用数

188

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 188 次引用
Computer science5 · 188 次引用
Mathematics4 · 169 次引用
Calibration4 · 169 次引用
Robot4 · 169 次引用
Kinematics4 · 169 次引用
Mobile robot3 · 123 次引用
Robot kinematics3 · 123 次引用
Robot calibration3 · 123 次引用
Physics3 · 105 次引用
Fourier series3 · 105 次引用
Algorithm3 · 105 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
188
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Kinematic Calibration Method for Industrial Robots Using Autonomous Visual Measurement
64 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Fanuc (Japan), Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A Kinematic Calibration Method for Industrial Robots Using Autonomous Visual Measurement
    64 次引用 · 2006
  2. 2
    A DBB-Based Kinematic Calibration Method for In-Parallel Actuated Mechanisms Using a Fourier Series
    48 次引用 · 2002
  3. 3
    A DBB-Based Kinematic Calibration Method for In-Parallel Actuated Mechanisms Using a Fourier Series
    46 次引用 · 2004
  4. 4
    Autonomous Visual Measurement for Accurate Setting of Workpieces in Robotic Cells
    19 次引用 · 2005
  5. 5
    Kinematic Calibration of In-Parallel Actuated Mechanisms Using Fourier Series. 1st Report. Calibration Method and Selection Method of the Set of Measurement Paths.
    11 次引用 · 2002

主要合作者

YTYukio Takeda3 篇合著论文HFHiroaki FUNABASHI3 篇合著论文KBK. Ban2 篇合著论文MYManabu Yamada2 篇合著论文SSShinsuke Sakakibara2 篇合著论文AWAtsushi Watanabe2 篇合著论文TATamio Arai2 篇合著论文
尚未生成