Gahyeon Ryu

Kyung Hee University

论文数

3

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 26 次引用
Computer science3 · 26 次引用
Computer vision3 · 26 次引用
Object (grammar)3 · 26 次引用
Reinforcement learning2 · 23 次引用
Human–computer interaction2 · 23 次引用
GRASP1 · 19 次引用
Robot2 · 7 次引用
Task (project management)1 · 4 次引用
Engineering1 · 4 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 4 次引用
Machine learning1 · 4 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
26
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Natural object manipulation using anthropomorphic robotic hand through deep reinforcement learning and deep grasping probability network
19 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Kyung Hee University

代表论文

  1. 1
    Natural object manipulation using anthropomorphic robotic hand through deep reinforcement learning and deep grasping probability network
    19 次引用 · 2020
  2. 2
    Reward Shaping to Learn Natural Object Manipulation With an Anthropomorphic Robotic Hand and Hand Pose Priors via On-Policy Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2021
  3. 3
    Deep Learning-Based Ensemble Approach for Autonomous Object Manipulation with an Anthropomorphic Soft Robot Hand
    3 次引用 · 2024

主要合作者

JOJi-Heon Oh3 篇合著论文EVEdwin Valarezo Añazco3 篇合著论文TKTae‐Seong Kim2 篇合著论文TKTae‐Seong Kim1 篇合著论文JHJin Hyunk Lee1 篇合著论文PRPatricio Rivera1 篇合著论文HJHwanseok Jung1 篇合著论文JGJin Gyun Jeong1 篇合著论文MAMugahed A. Al–antari1 篇合著论文SGSara Guerrero1 篇合著论文NPNahyeon Park1 篇合著论文
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