G. La Spina

Scuola Superiore Sant'Anna

论文数

6

总引用数

136

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Biology6 · 136 次引用
Artificial intelligence6 · 136 次引用
Biomimetics6 · 136 次引用
Computer science6 · 136 次引用
Engineering6 · 136 次引用
Polychaete4 · 98 次引用
Robot4 · 93 次引用
Ecology4 · 90 次引用
Marine engineering3 · 85 次引用
Propulsion3 · 85 次引用
Aerospace engineering3 · 85 次引用
Appendage3 · 77 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
136
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Polychaete-like Undulatory Robotic Locomotion
42 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Scuola Superiore Sant'Anna

代表论文

  1. 1
    Polychaete-like Undulatory Robotic Locomotion
    42 次引用 · 2006
  2. 2
    A Mechanism for Biomimetic Actuation in Lamprey-like Robots
    33 次引用 · 2006
  3. 3
    Polychaete-Like Undulatory Robotic Locomotion in Unstructured Substrates
    30 次引用 · 2007
  4. 4
    Biomimetic Design of a Polychaete Robot Using IPMC Actuator
    13 次引用 · 2006
  5. 5
    Undulatory locomotion of polychaete annelids: mechanics, neural control and robotic prototypes †
    13 次引用 · 2004
  6. 6
    A biomimetic approach to robot locomotion in unstructured and slippery environments
    5 次引用 · 2005

主要合作者

PDPaolo Dario5 篇合著论文AMArianna Menciassi4 篇合著论文DPDimitris P. Tsakiris3 篇合著论文MSMichael Sfakiotakis3 篇合著论文SSS. Scapellato1 篇合著论文NNNicola Ng Pak1 篇合著论文CSCesare Stefanini1 篇合著论文JAJohn A. Williams1 篇合著论文THThomas Hesselberg1 篇合著论文YRY. Ravier1 篇合著论文AMArianna Menciassi1 篇合著论文GOG. Orlandi1 篇合著论文JFJulian F. V. Vincent1 篇合著论文GPG. Pernorio1 篇合著论文SGSten Grillner1 篇合著论文
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