Fuminori Yamasaki

The University of Osaka, Kawasaki Hospital

论文数

9

总引用数

136

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 136 次引用
Artificial intelligence8 · 128 次引用
Humanoid robot6 · 93 次引用
Robot6 · 93 次引用
Engineering5 · 86 次引用
League2 · 70 次引用
Human–computer interaction3 · 56 次引用
Architecture1 · 42 次引用
Robotics1 · 42 次引用
Geography1 · 42 次引用
Control theory (sociology)3 · 37 次引用
Control (management)3 · 37 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
136
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
PINO The Humanoid : A Basic Architecture
42 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: The University of Osaka, Kawasaki Hospital

代表论文

  1. 1
    PINO The Humanoid : A Basic Architecture
    42 次引用 · 2001
  2. 2
    Robocup-2001: the fifth robotic soccer world championships
    28 次引用 · 2002
  3. 3
    A method for co-evolving morphology and walking pattern of biped humanoid robot
    26 次引用 · 2003
  4. 4
    Integration of percussion robots "RobotMusic" with the Data-Suit "BodySuit": Technological Aspects and Concepts
    9 次引用 · 2007
  5. 5
    Stories of QRIO and PINO, and Beyond: Lessons Learned from Small Humanoid Projects From R&D to Business
    8 次引用 · 2023
  6. 6
    A Control Method for Humanoid Biped Walking with Limited Torque
    8 次引用 · 2002
  7. 7
    The Fifth Robotic Soccer World Championships
    7 次引用 · 2002
  8. 8
    Education Using Small Humanoid Robot
    5 次引用 · 2005
  9. 9
    Control design principle of a low-cost humanoid system using a genetic algorithm
    3 次引用 · 2003

主要合作者

HKHiroaki Kitano7 篇合著论文KEKen Endo5 篇合著论文MAMinoru Asada4 篇合著论文BSBashir Sadjad2 篇合著论文ECEhsan Chiniforooshan2 篇合著论文MTM. T. Hajiaghai2 篇合著论文PSPeter Stone2 篇合著论文MKM. Kazemi2 篇合著论文HCH. Chitsaz2 篇合著论文MJMansour Jamzad2 篇合著论文TBTucker Balch2 篇合著论文AHAbbas Heydarnoori2 篇合著论文VMVahab Mirrokni2 篇合著论文TMTatsuya Matsui2 篇合著论文MVManuela Veloso2 篇合著论文YNYukiko Nakagawa1 篇合著论文TMTakashi Maéno1 篇合著论文MFMasahiro Fujita1 篇合著论文KEK. Endo1 篇合著论文SIShu Ishiguro1 篇合著论文
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