Fubin Zhang

Northwestern Polytechnical University

论文数

2

总引用数

39

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 39 次引用
Mathematics2 · 39 次引用
Robot2 · 39 次引用
Artificial intelligence2 · 39 次引用
Motion planning2 · 39 次引用
Path (computing)2 · 39 次引用
Computer vision1 · 24 次引用
Guard (computer science)1 · 24 次引用
Graph1 · 24 次引用
Geometry1 · 24 次引用
Geography1 · 24 次引用
Any-angle path planning1 · 24 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
39
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Constructing visibility graph and planning optimal path for inspection of 2D workspace
24 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University

代表论文

  1. 1
    Constructing visibility graph and planning optimal path for inspection of 2D workspace
    24 次引用 · 2009
  2. 2
    Liveness-Based RRT Algorithm for Autonomous Underwater Vehicles Motion Planning
    15 次引用 · 2017

主要合作者

DXDemin Xu2 篇合著论文JDJiguo Dai1 篇合著论文BGBo Gao1 篇合著论文YYYao Yao1 篇合著论文YLYang Li1 篇合著论文
尚未生成