Francesco Giovannini

Italian Institute of Technology, INTRASOFT International (Luxembourg), The University of Osaka

论文数

6

总引用数

111

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 111 次引用
Computer science6 · 111 次引用
Artificial intelligence6 · 111 次引用
Engineering4 · 97 次引用
Control (management)2 · 52 次引用
Computer vision3 · 52 次引用
Tactile sensor3 · 50 次引用
Control engineering1 · 46 次引用
Mobile robot1 · 46 次引用
Flexibility (engineering)1 · 46 次引用
Focus (optics)1 · 46 次引用
Heuristic1 · 46 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
111
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile robots path planning and mobile multirobots control: A review
46 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, INTRASOFT International (Luxembourg), The University of Osaka

代表论文

  1. 1
    Mobile robots path planning and mobile multirobots control: A review
    46 次引用 · 2022
  2. 2
    A new design of a fingertip for the iCub hand
    42 次引用 · 2015
  3. 3
    Genetic Algorithms for Stable Robot Grasping
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    Predictive Maintenance Based on Machine Learning Model
    7 次引用 · 2022
  5. 5
    Compensation for tactile hysteresis using Gaussian process with sensory Markov property
    6 次引用 · 2014
  6. 6
    Contact force estimation from flexible tactile sensor values considering hysteresis by Gaussian process
    2 次引用 · 2014

主要合作者

GMGiorgio Metta3 篇合著论文LNLorenzo Natale3 篇合著论文BHBassem Hichri3 篇合著论文THTakato Horii2 篇合著论文YNYukie Nagai2 篇合著论文SKSławomir Kędziora2 篇合著论文MAMinoru Asada2 篇合著论文NJNawid Jamali1 篇合著论文ADAnass Driate1 篇合著论文MMMarco Maggiali1 篇合著论文AGAbir Gallala1 篇合著论文ABAndrea Borghesi1 篇合著论文
尚未生成