Florian Golemo

Mila - Quebec Artificial Intelligence Institute, Université de Montréal, Centre Inria de l'université de Bordeaux

论文数

14

总引用数

415

H-Index

7

关于

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研究焦点

Computer science13 · 335 次引用
Artificial intelligence13 · 335 次引用
Robot8 · 252 次引用
Engineering5 · 194 次引用
Robotics4 · 190 次引用
Simulation2 · 154 次引用
Systems engineering2 · 153 次引用
Control engineering1 · 151 次引用
Electronic design automation1 · 151 次引用
Automation1 · 151 次引用
CAD1 · 151 次引用
Embedded system1 · 151 次引用

主要成就

7
H 指数
14
论文
415
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sim2Real in Robotics and Automation: Applications and Challenges
151 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 61
🏛 所属机构: Mila - Quebec Artificial Intelligence Institute, Université de Montréal, Centre Inria de l'université de Bordeaux

代表论文

  1. 1
    Sim2Real in Robotics and Automation: Applications and Challenges
    151 次引用 · 2021
  2. 2
    HoME: a Household Multimodal Environment
    80 次引用 · 2017
  3. 3
    Sim-to-Real Transfer with Neural-Augmented Robot Simulation
    47 次引用 · 2018
  4. 4
    Latent Variable Sequential Set Transformers For Joint Multi-Agent Motion Prediction
    38 次引用 · 2021
  5. 5
    Perspectives on Sim2Real Transfer for Robotics: A Summary of the R:SS 2020 Workshop
    34 次引用 · 2020
  6. 6
    Active Domain Randomization
    33 次引用 · 2019
  7. 7
    A multimodal dataset for object model learning from natural human-robot interaction
    11 次引用 · 2017
  8. 8
    Generating Automatic Curricula via Self-Supervised Active Domain Randomization
    5 次引用 · 2020
  9. 9
    Autobots: Latent Variable Sequential Set Transformers
    5 次引用 · 2021
  10. 10
    How to Train Your Robot - New Environments for Robotic Training and New Methods for Transferring Policies from the Simulator to the Real Robot
    3 次引用 · 2018

主要合作者

JCJavier Civera3 篇合著论文PAPablo Azagra3 篇合著论文MLManuel Lopes3 篇合著论文ACAaron Courville3 篇合著论文CPChristopher Pal3 篇合著论文YMYoan Mollard3 篇合著论文LPLiam Paull3 篇合著论文ACAna C. Murillo3 篇合著论文BMBhairav Mehta3 篇合著论文RGRoger Girgis2 篇合著论文SHSebastian Höfer2 篇合著论文JAJim Aldon D'Souza2 篇合著论文FCFelipe Codevilla2 篇合著论文MWMartha White2 篇合著论文KGKen Goldberg2 篇合著论文JPJan Peters2 篇合著论文FHFelix Heide2 篇合著论文MMMelissa Mozifian2 篇合著论文AHAnkur Handa2 篇合著论文MDManfred Diaz2 篇合著论文
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