Florentin Ipate

University of Bucharest

论文数

3

总引用数

155

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 155 次引用
Engineering3 · 155 次引用
Artificial intelligence3 · 155 次引用
Robot3 · 155 次引用
Mobile robot2 · 153 次引用
Control engineering2 · 95 次引用
Controller (irrigation)1 · 93 次引用
Lyapunov stability1 · 93 次引用
Control theory (sociology)1 · 93 次引用
Lyapunov function1 · 93 次引用
Kinematics1 · 93 次引用
Control (management)1 · 93 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
155
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and implementation of membrane controllers for trajectory tracking of nonholonomic wheeled mobile robots
93 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Bucharest

代表论文

  1. 1
    Design and implementation of membrane controllers for trajectory tracking of nonholonomic wheeled mobile robots
    93 次引用 · 2015
  2. 2
    A Modified Membrane-Inspired Algorithm Based on Particle Swarm Optimization for Mobile Robot Path Planning
    60 次引用 · 2015
  3. 3
    Test-Driven Simulation of Robots Controlled by Enzymatic Numerical P Systems Models
    2 次引用 · 2024

主要合作者

MGMarian Gheorghe2 篇合著论文GZGexiang Zhang2 篇合著论文JZJunbo Zhao2 篇合著论文RLRaluca Lefticaru2 篇合著论文RTRadu Traian Bobe1 篇合著论文XWXueyuan Wang1 篇合著论文HRHaina Rong1 篇合著论文XWXueyuan Wang1 篇合著论文FNFerrante Neri1 篇合著论文TJTao Jiang1 篇合著论文IMIonuţ Mihai Niculescu1 篇合著论文
尚未生成