Felix Burget

Brain (Germany), Sapienza University of Rome, University of Freiburg

论文数

7

总引用数

373

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 373 次引用
Computer science7 · 373 次引用
Artificial intelligence7 · 373 次引用
Inverse kinematics3 · 287 次引用
Humanoid robot3 · 287 次引用
Kinematics3 · 287 次引用
Computer vision3 · 287 次引用
Motion (physics)2 · 239 次引用
Motion capture1 · 167 次引用
Polygon (computer graphics)1 · 167 次引用
Imitation1 · 167 次引用
Physics1 · 167 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
373
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time imitation of human whole-body motions by humanoids
167 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Brain (Germany), Sapienza University of Rome, University of Freiburg

代表论文

  1. 1
    Real-time imitation of human whole-body motions by humanoids
    167 次引用 · 2014
  2. 2
    Whole-body motion planning for manipulation of articulated objects
    72 次引用 · 2013
  3. 3
    A service assistant combining autonomous robotics, flexible goal formulation, and deep-learning-based brain–computer interfacing
    49 次引用 · 2019
  4. 4
    Stance selection for humanoid grasping tasks by inverse reachability maps
    48 次引用 · 2015
  5. 5
    Acting thoughts: Towards a mobile robotic service assistant for users with limited communication skills
    23 次引用 · 2017
  6. 6
    Closed-Loop Robot Task Planning Based on Referring Expressions
    7 次引用 · 2018
  7. 7
    Deep Learning Based BCI Control of a Robotic Service Assistant Using Intelligent Goal Formulation
    7 次引用 · 2018

主要合作者

DKD. Kuhner4 篇合著论文JAJ. Aldinger4 篇合著论文WBWolfram Burgard4 篇合著论文BNBernhard Nebel4 篇合著论文TBTonio Ball3 篇合著论文CWChi Wai3 篇合著论文MBMaren Bennewitz3 篇合著论文RTRobin Tibor Schirrmeister3 篇合著论文MAMartin A. Volker2 篇合著论文JBJoschka Boedecker2 篇合著论文LDLukas D. J. Fiederer2 篇合著论文JBJoschka Bödecker1 篇合著论文JKJonas Koenemann1 篇合著论文LDL. D. J. Fiederer1 篇合著论文MVMichael Völker1 篇合著论文MGMoritz Göbelbecker1 篇合著论文AHArmin Hornung1 篇合著论文
尚未生成