Federico Benzi

University of Modena and Reggio Emilia

论文数

5

总引用数

59

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 59 次引用
Control (management)5 · 59 次引用
Engineering5 · 59 次引用
Artificial intelligence5 · 59 次引用
Control engineering5 · 59 次引用
Robot5 · 59 次引用
Energy (signal processing)3 · 54 次引用
Task (project management)4 · 48 次引用
Admittance3 · 45 次引用
Stability (learning theory)3 · 37 次引用
Systems engineering3 · 37 次引用
Architecture2 · 35 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
59
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Energy-Based Control Architecture for Shared Autonomy
32 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Modena and Reggio Emilia

代表论文

  1. 1
    An Energy-Based Control Architecture for Shared Autonomy
    32 次引用 · 2022
  2. 2
    Unified Power and Admittance Adaptation for Safe and Effective Physical Interaction With Unmodelled Dynamic Environments
    11 次引用 · 2023
  3. 3
    Energy Tank-based Control Framework for Satisfying the ISO/TS 15066 Constraint
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Whole-Body Control of a Mobile Manipulator for Passive Collaborative Transportation
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    A Null-space based Approach for a Safe and Effective Human-Robot Collaboration
    2 次引用 · 2022

主要合作者

CSCristian Secchi5 篇合著论文FFFederica Ferraguti2 篇合著论文CMC. Mancus1 篇合著论文GRGiuseppe Riggio1 篇合著论文
尚未生成