Farzad Pourboghrat

Southern Illinois University Carbondale

论文数

7

总引用数

205

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 205 次引用
Computer science7 · 205 次引用
Artificial intelligence7 · 205 次引用
Control theory (sociology)6 · 199 次引用
Mathematics4 · 194 次引用
Engineering5 · 190 次引用
Control engineering5 · 190 次引用
Mobile robot3 · 185 次引用
Nonholonomic system2 · 179 次引用
Control (management)5 · 159 次引用
Adaptive control4 · 150 次引用
Convergence (economics)2 · 148 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
205
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive control of dynamic mobile robots with nonholonomic constraints
139 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Southern Illinois University Carbondale

代表论文

  1. 1
    Adaptive control of dynamic mobile robots with nonholonomic constraints
    139 次引用 · 2002
  2. 2
    Exponential stabilization of nonholonomic mobile robots
    40 次引用 · 2002
  3. 3
    Neural networks for learning inverse kinematics of redundant manipulators
    9 次引用 · 2002
  4. 4
    Vision-based path planning with obstacle avoidance for mobile robots using linear matrix inequalities
    6 次引用 · 2010
  5. 5
    Adaptive learning control for robots
    4 次引用 · 2003
  6. 6
    Adaptive control of robotic manipulators using DSPs
    4 次引用 · 2005
  7. 7
    Multi-layer neural networks for robot control
    3 次引用 · 1989

主要合作者

WHWeifeng Huang1 篇合著论文MKMattias Karlsson1 篇合著论文FMF. Mehdian1 篇合著论文MWMartin Wirth1 篇合著论文AOAnan Osothsilp1 篇合著论文JSJ.-C. Shiao1 篇合著论文
尚未生成