Fabian Schirmer

Technical University of Applied Sciences Würzburg-Schweinfurt

论文数

10

总引用数

40

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 40 次引用
Computer science10 · 40 次引用
Robot10 · 40 次引用
Human–robot interaction6 · 27 次引用
Human–computer interaction6 · 27 次引用
Sequence (biology)4 · 23 次引用
Software engineering4 · 22 次引用
Engineering4 · 22 次引用
Process (computing)4 · 21 次引用
Plan (archaeology)3 · 17 次引用
Systems engineering2 · 14 次引用
Modalities2 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
10
论文
40
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards Dynamic Human–Robot Collaboration: A Holistic Framework for Assembly Planning
10 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Technical University of Applied Sciences Würzburg-Schweinfurt

代表论文

  1. 1
    Towards Dynamic Human–Robot Collaboration: A Holistic Framework for Assembly Planning
    10 次引用 · 2025
  2. 2
    Anomaly Detection for Dynamic Human-Robot Assembly
    7 次引用 · 2023
  3. 3
    Generative AI Copilot to Support Safety Analyses of Human–Robot Collaborations: Hazard Operability Analysis and GPT-4
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Holistic Assembly Planning Framework for Dynamic Human-Robot Collaboration
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Towards a Path Planning and Communication Framework for Seamless Human-Robot Assembly
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Towards a Modular Human-Robot Safety Control System Using Petri Nets
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Anomaly Detection for Dynamic Human-Robot Assembly
    2 次引用 · 2023
  8. 8
    Towards Automatic Extraction of Product and Process Data for Human-Robot Collaborative Assembly
    2 次引用 · 2023
  9. 9
    Utilizing Eye Gaze for Human-Robot Collaborative Assembly
    2 次引用 · 2025
  10. 10
    Gesture vs. Touch Control for Unforeseen Situations of Human-Robot Collaborative Assembly
    2 次引用 · 2025

主要合作者

PKPhilipp Kranz10 篇合著论文TKTobias Kaupp10 篇合著论文JSJan Schmitt8 篇合著论文CGChad G. Rose6 篇合著论文MDMarian Daun2 篇合著论文VWVolker Willert1 篇合著论文DKDennis Kristhofen1 篇合著论文BBBalachandra Bhat1 篇合著论文VKVarun K. Srikanth1 篇合著论文
尚未生成