F. Lera

Universidad de Zaragoza

论文数

9

总引用数

132

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 132 次引用
Artificial intelligence9 · 132 次引用
Robot7 · 119 次引用
Telecommunications6 · 81 次引用
Engineering3 · 66 次引用
Mathematics3 · 61 次引用
Robotics3 · 56 次引用
Global Positioning System4 · 51 次引用
Fading4 · 48 次引用
Context (archaeology)4 · 44 次引用
Field (mathematics)2 · 44 次引用
Radio frequency3 · 44 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
132
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ground robotics in tunnels: Keys and lessons learned after 10 years of research and experiments
42 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Universidad de Zaragoza

代表论文

  1. 1
    Ground robotics in tunnels: Keys and lessons learned after 10 years of research and experiments
    42 次引用 · 2019
  2. 2
    An alternative approach for robot localization inside pipes using RF spatial fadings
    20 次引用 · 2020
  3. 3
    Transversal fading analysis in straight tunnels at 2.4 GHz
    17 次引用 · 2013
  4. 4
    UHF and SHF Fading Analysis Using Wavelets in Tunnel Environments
    13 次引用 · 2013
  5. 5
    RF odometry for localization in pipes based on periodic signal fadings
    13 次引用 · 2014
  6. 6
    A Methodology for Localization in Tunnels Based on Periodic RF Signal Fadings
    11 次引用 · 2014
  7. 7
    Guaranteeing Communication for Robotic Intervention in Long Tunnel Scenarios
    7 次引用 · 2015
  8. 8
    Wireless Propagation Characterization of Underground Sewers Towards Autonomous Inspections with Drones
    7 次引用 · 2017
  9. 9
    RoboBoat: A robotic boat for 3D mapping of partially flooded underground sites
    2 次引用 · 2024

主要合作者

JLJosé Luis Villarroel9 篇合著论文CRCarlos Rizzo8 篇合著论文DTDanilo Tardioli3 篇合著论文LRLuis Riazuelo3 篇合著论文LMLuis Montano2 篇合著论文DSDomenico Sicignano2 篇合著论文TSTeresa Seco1 篇合著论文JEJesús Espelosín1 篇合著论文MSMarcel Soler1 篇合著论文PCPedro Cavestany1 篇合著论文LMLuis Montano1 篇合著论文DSDaniel Serrano1 篇合著论文GSGermán Sáez i Moreno1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文FCFrançois Chataigner1 篇合著论文
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