F. Lange

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

10

总引用数

144

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 144 次引用
Computer science10 · 144 次引用
Engineering9 · 140 次引用
Control engineering8 · 134 次引用
Robot9 · 123 次引用
Control (management)7 · 109 次引用
Control theory (sociology)6 · 100 次引用
Controller (irrigation)5 · 94 次引用
Feed forward4 · 73 次引用
Computer vision5 · 58 次引用
Simulation3 · 55 次引用
Elasticity (physics)2 · 51 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
144
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning accurate path control of industrial robots with joint elasticity
27 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Learning accurate path control of industrial robots with joint elasticity
    27 次引用 · 2003
  2. 2
    Learning force control with position controlled robots
    24 次引用 · 2002
  3. 3
    Robot based system for the automation of flow assembly lines
    23 次引用 · 2008
  4. 4
    Iterative self-improvement of force feedback control in contour tracking
    21 次引用 · 2003
  5. 5
    Learning to improve the path accuracy of position controlled robots
    15 次引用 · 2002
  6. 6
    A universal sensor control architecture considering robot dynamics
    9 次引用 · 2002
  7. 7
    New Techniques for Teach-In, Acceleration and Learning in Sensor-Controlled Robots
    8 次引用 · 1984
  8. 8
    A Learning Concept for Improving Robot Force Control
    7 次引用 · 1988
  9. 9
    Stability Preserving Sensor-Based Control for Robots with Positional Interface
    6 次引用 · 2006
  10. 10
    Calibration and Synchronization of a Robot-Mounted Camera for Fast Sensor-Based Robot Motion
    4 次引用 · 2006

主要合作者

GHG. Hirzinger5 篇合著论文GHG. Hirzinger3 篇合著论文JWJochen Werner1 篇合著论文JHJ. Heindl1 篇合著论文KLK. Landzettel1 篇合著论文KAK. Arbter1 篇合著论文GRG. Reinhart1 篇合著论文
尚未生成