Evgeny Kruzhkov

Skolkovo Institute of Science and Technology

论文数

3

总引用数

39

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot3 · 39 次引用
Computer science3 · 39 次引用
Robot3 · 39 次引用
Artificial intelligence3 · 39 次引用
Mathematical optimization1 · 23 次引用
Motion planning1 · 23 次引用
Nonholonomic system1 · 23 次引用
Differential evolution1 · 23 次引用
Mathematics1 · 23 次引用
Lagrange multiplier1 · 23 次引用
Holonomic1 · 23 次引用
Control theory (sociology)1 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
39
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
NFOMP: Neural Field for Optimal Motion Planner of Differential Drive Robots With Nonholonomic Constraints
23 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Skolkovo Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    NFOMP: Neural Field for Optimal Motion Planner of Differential Drive Robots With Nonholonomic Constraints
    23 次引用 · 2022
  2. 2
    MuCaSLAM: CNN-Based Frame Quality Assessment for Mobile Robot with Omnidirectional Visual SLAM
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    CloudVision: DNN-based Visual Localization of Autonomous Robots using Prebuilt LiDAR Point Cloud
    5 次引用 · 2023

主要合作者

MKMikhail Kurenkov3 篇合著论文DTDzmitry Tsetserukou3 篇合著论文PKPavel Karpyshev3 篇合著论文ASAlena Savinykh3 篇合著论文APAndrei Potapov2 篇合著论文EYEvgeny Yudin2 篇合著论文IKIvan Kalinov1 篇合著论文АSАndrei S. Potapov1 篇合著论文AKAnton Kolomeytsev1 篇合著论文EYE.V. Yudin1 篇合著论文
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