Ervin Kamenar

University of Rijeka

论文数

5

总引用数

145

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 145 次引用
Computer science5 · 145 次引用
Robot4 · 143 次引用
Simulation3 · 140 次引用
Engineering3 · 140 次引用
Soft robotics3 · 140 次引用
Mathematics3 · 138 次引用
Control engineering2 · 135 次引用
Control (management)2 · 135 次引用
Nonlinear system2 · 135 次引用
Control theory (sociology)2 · 135 次引用
Classical mechanics1 · 118 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
145
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of soft robots with inertial dynamics
118 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Rijeka

代表论文

  1. 1
    Control of soft robots with inertial dynamics
    118 次引用 · 2023
  2. 2
    Prediction of the behavior of a pneumatic soft robot based on Koopman operator theory
    17 次引用 · 2020
  3. 3
    Development of Rehabilitation Glove: Soft Robot Approach
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Reducing Hand Kinematics by Introducing Grasp-Oriented Intra-Finger Dependencies
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Koopman-Driven Grip Force Prediction Through EMG Sensing
    2 次引用 · 2025

主要合作者

TBTomislav Bazina3 篇合著论文IMIgor Mezić3 篇合著论文DADavid A. Haggerty2 篇合著论文EWElliot W. Hawkes2 篇合著论文SZSaša Zelenika2 篇合著论文NČNelida Črnjarić-Žic1 篇合著论文MFMaria Fonoberova1 篇合著论文GGGoran Gregov1 篇合著论文MJMichael J. Banks1 篇合著论文ABAlan B. Cao1 篇合著论文GMGoran Mauša1 篇合著论文MKMarko Kladarić1 篇合著论文PCPatrick C. Curtis1 篇合著论文
尚未生成