Eric W. McClain

University of Utah, Kent State University

论文数

5

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 24 次引用
Computer science5 · 24 次引用
Simulation4 · 21 次引用
Robot4 · 21 次引用
Engineering3 · 17 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 12 次引用
Gait3 · 12 次引用
Stiffness1 · 9 次引用
Structural engineering1 · 9 次引用
Mechanical engineering1 · 9 次引用
Compliance (psychology)1 · 9 次引用
Work (physics)1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
24
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
UPed: A Quadruped Robot Platform to Study Directional Leg Compliance
9 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Utah, Kent State University

代表论文

  1. 1
    UPed: A Quadruped Robot Platform to Study Directional Leg Compliance
    9 次引用 · 2022
  2. 2
    A Human-assistive Robotic Platform with Quadrupedal Locomotion
    5 次引用 · 2019
  3. 3
    Determining Optimal Gait Parameters for a Statically Stable Walking Human Assistive Quadruped Robot
    4 次引用 · 2018
  4. 4
    Stability and Control of a Pacing Quadruped Using Stabilizing Switching Design
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    Quadrupedal Human-Assistive Robotic Platform (Q-HARP): Design, Control, and Preliminary Testing
    3 次引用 · 2021

主要合作者

SGSanford G. Meek5 篇合著论文TSTao Shen2 篇合著论文ASAli Samare Filsoofi2 篇合著论文XSXiangrong Shen2 篇合著论文MRMd Rayhan Afsar2 篇合著论文MRMd Rejwanul Haque2 篇合著论文VMV.J. Mathews1 篇合著论文JGJason Gurney1 篇合著论文CBChris Bolejack1 篇合著论文MAMahtab Aboufazeli1 篇合著论文
尚未生成