Ephrahim Garcia

Cornell University, Defense Advanced Research Projects Agency, Vanderbilt University

论文数

16

总引用数

293

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 293 次引用
Engineering14 · 285 次引用
Artificial intelligence14 · 268 次引用
Actuator12 · 246 次引用
Artificial muscle6 · 218 次引用
Mechanical engineering10 · 217 次引用
Pneumatic artificial muscles4 · 162 次引用
Control theory (sociology)9 · 152 次引用
Control (management)6 · 139 次引用
Robot7 · 115 次引用
Electrical engineering4 · 109 次引用
Hydraulic machinery3 · 92 次引用

主要成就

6
H 指数
16
论文
293
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hydraulic artificial muscles
82 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 1999 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Cornell University, Defense Advanced Research Projects Agency, Vanderbilt University

代表论文

  1. 1
    Hydraulic artificial muscles
    82 次引用 · 2012
  2. 2
    Improving actuation efficiency through variable recruitment hydraulic McKibben muscles: modeling, orderly recruitment control, and experiments
    51 次引用 · 2016
  3. 3
    Variable recruitment fluidic artificial muscles: modeling and experiments
    50 次引用 · 2014
  4. 4
    Development of a piezoelectrically-actuated mesoscale robot quadruped
    38 次引用 · 2001
  5. 5
    Model-based feedforward and cascade control of hydraulic McKibben muscles
    23 次引用 · 2018
  6. 6
    Climbing robot actuated by meso-hydraulic artificial muscles
    8 次引用 · 2014
  7. 7
    Modeling of the energy savings of variable recruitment McKibben muscle bundles
    6 次引用 · 2015
  8. 8
    Toward Variable Recruitment Fluidic Artificial Muscles
    6 次引用 · 2013
  9. 9
    <title>Development of two piezoelectrically actuated mesoscale robot quadrupeds</title>
    6 次引用 · 1999
  10. 10
    Efficiency testing of hydraulic artificial muscles with variable recruitment using a linear dynamometer
    5 次引用 · 2015

主要合作者

MAMichael A Meller8 篇合著论文MBMatthew Bryant6 篇合著论文MGMichael Goldfarb4 篇合著论文GSGregory S. Fischer4 篇合著论文MGMichael Gogola3 篇合著论文JCJordan Chipka3 篇合著论文NLNicolae Lobontiu3 篇合著论文MGManya Gordon2 篇合著论文KBKarl B Wajcs1 篇合著论文BLB. L. Kogan1 篇合著论文RTRashi Tiwari1 篇合著论文MGMichael Goldfarb1 篇合著论文ACAdam Cox1 篇合著论文CMCaris Moses1 篇合著论文JWJonah W. Saltzman1 篇合著论文YLYong Lin1 篇合著论文MEMegan E. Berry1 篇合著论文IRIsmael Reveles1 篇合著论文DJDaniel J. Monopoli1 篇合著论文JAJavier Alcazar1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前