Edwin Babaians

Amirkabir University of Technology, Institute of Robotics, Technical University of Munich

论文数

13

总引用数

90

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 90 次引用
Artificial intelligence11 · 79 次引用
Robot8 · 58 次引用
Engineering5 · 36 次引用
Human–computer interaction5 · 30 次引用
Real-time computing4 · 28 次引用
Simulation3 · 27 次引用
Computer network4 · 26 次引用
Operating system2 · 22 次引用
Latency (audio)2 · 21 次引用
Interface (matter)2 · 20 次引用
Distributed computing1 · 17 次引用

主要成就

5
H 指数
13
论文
90
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
ROS2Unity3D; High-Performance Plugin to Interface ROS with Unity3d engine
17 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Amirkabir University of Technology, Institute of Robotics, Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    ROS2Unity3D; High-Performance Plugin to Interface ROS with Unity3d engine
    17 次引用 · 2018
  2. 2
    Skill-CPD: Real-time Skill Refinement for Shared Autonomy in Manipulator Teleoperation
    12 次引用 · 2022
  3. 3
    PourNet: Robust Robotic Pouring Through Curriculum and Curiosity-based Reinforcement Learning
    12 次引用 · 2022
  4. 4
    Skeleton and visual tracking fusion for human following task of service robots
    12 次引用 · 2015
  5. 5
    PEACH: Proactive and Environment-Aware Channel State Information Prediction with Depth Images
    9 次引用 · 2023
  6. 6
    Deep Fusion of a Skewed Redundant Magnetic and Inertial Sensor for Heading State Estimation in a Saturated Indoor Environment
    5 次引用 · 2021
  7. 7
    ReMoRo; A mobile robot platform based on distributed I/O modules for research and education
    5 次引用 · 2015
  8. 8
    SRI-Graph: A Novel Scene-Robot Interaction Graph for Robust Scene Understanding
    4 次引用 · 2023
  9. 9
    Skewed-redundant Hall-effect Magnetic Sensor Fusion for Perturbation-free Indoor Heading Estimation
    4 次引用 · 2020
  10. 10
    ISSC: Interactive Semantic Shared Control for Haptic Teleoperation
    3 次引用 · 2023

主要合作者

ESEckehard Steinbach8 篇合著论文MKMojtaba Karimi6 篇合著论文SASerkut Ayvaşık4 篇合著论文WKWolfgang Kellerer3 篇合著论文SSSaeed Shiry Ghidary3 篇合著论文NKNavid Khazaee Korghond3 篇合著论文MXMengchen Xiong2 篇合著论文MOMartin Oelsch2 篇合著论文XXXiao Xu2 篇合著论文AAAlireza Ahmadi2 篇合著论文DYDong Yang2 篇合著论文JPJan Plachý1 篇合著论文MKMojtaba Karimi1 篇合著论文XXXiao Xu1 篇合著论文TATamay Aykut1 篇合著论文SSSahand Sharifzadeh1 篇合著论文FMFidan Mehmeti1 篇合著论文AAAlireza Ahmadi1 篇合著论文FMFanle Meng1 篇合著论文EMEsmaeil Mehrabi1 篇合著论文
尚未生成