Eduardo Orozco

Instituto Politécnico Nacional

论文数

5

总引用数

180

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 180 次引用
Control theory (sociology)5 · 180 次引用
Computer science5 · 180 次引用
Control (management)4 · 124 次引用
Robot4 · 124 次引用
Engineering3 · 120 次引用
Mathematics3 · 118 次引用
Nonlinear system3 · 118 次引用
Controller (irrigation)3 · 69 次引用
Physics3 · 67 次引用
Control engineering2 · 65 次引用
Observer (physics)2 · 62 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
180
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimization of Sliding Mode Control to Save Energy in a SCARA Robot
58 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Instituto Politécnico Nacional

代表论文

  1. 1
    Optimization of Sliding Mode Control to Save Energy in a SCARA Robot
    58 次引用 · 2021
  2. 2
    Modified Linear Technique for the Controllability and Observability of Robotic Arms
    56 次引用 · 2022
  3. 3
    Observer-based differential evolution constrained control for safe reference tracking in robots
    55 次引用 · 2024
  4. 4
    Observer-based model-free controller for the perturbations estimation and attenuation in robotic plants
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    References tracking and perturbations reconstruction in a Cartesian robot
    4 次引用 · 2024

主要合作者

DADaniel Andres Cordova5 篇合著论文JDJosé de Jesús Rubio5 篇合著论文AZAlejandro Zacarías3 篇合著论文GGG. Gutiérrez3 篇合著论文JPJaime Pacheco3 篇合著论文JAJesús Alberto Meda-Campaña3 篇合著论文MHMario Hernández3 篇合著论文LALuis Arturo Soriano2 篇合著论文FJFrancisco Javier Rosas2 篇合著论文CACarlos Aguilar-Ibáñez1 篇合著论文RBRicardo Balcázar1 篇合著论文GOGenaro Ochoa1 篇合著论文DRDavid Ricardo Cruz1 篇合著论文DMDante Mújica‐Vargas1 篇合著论文MAMarco Antonio Islas1 篇合著论文
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