Eddy Denegri

Universidad de Ingeniería y Tecnología

论文数

2

总引用数

29

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 29 次引用
Artificial intelligence2 · 29 次引用
Robot kinematics2 · 29 次引用
Robot control2 · 29 次引用
Robot2 · 29 次引用
Mobile robot2 · 29 次引用
Differential (mechanical device)1 · 22 次引用
Engineering1 · 22 次引用
Holonomic1 · 22 次引用
Trajectory1 · 22 次引用
Context (archaeology)1 · 22 次引用
Control (management)1 · 22 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
29
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Tracking Control of a Differential Wheeled Mobile Robot: a Polar Coordinates Control and LQR Comparison
22 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Universidad de Ingeniería y Tecnología

代表论文

  1. 1
    Trajectory Tracking Control of a Differential Wheeled Mobile Robot: a Polar Coordinates Control and LQR Comparison
    22 次引用 · 2018
  2. 2
    Real-Time Joystick Teleoperation of the Sawyer Robot Using a Numerical Approach
    7 次引用 · 2018

主要合作者

JCJair Cornejo2 篇合著论文RCRuth Canahuire1 篇合著论文OEOscar E. Ramos1 篇合著论文JMJose Magallanes1 篇合著论文KVKarina Vasquez1 篇合著论文
尚未生成