Dzmitry Shymanchuk

St Petersburg University

论文数

5

总引用数

83

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)5 · 83 次引用
Artificial intelligence5 · 83 次引用
Robot5 · 83 次引用
Computer science5 · 83 次引用
Control theory (sociology)5 · 83 次引用
Mobile robot3 · 55 次引用
Robot manipulator2 · 53 次引用
Motion (physics)3 · 52 次引用
Engineering2 · 50 次引用
Space (punctuation)4 · 47 次引用
Motion control2 · 38 次引用
Robot kinematics2 · 38 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
83
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and control of robot manipulators with the constraints at the moving objects
36 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: St Petersburg University

代表论文

  1. 1
    Modeling and control of robot manipulators with the constraints at the moving objects
    36 次引用 · 2015
  2. 2
    Dynamic model of space robot manipulator
    17 次引用 · 2015
  3. 3
    Supervisory remote control of space robot in an unstable libration point
    14 次引用 · 2013
  4. 4
    Prospects for the use of space robots in the neighbourhood of the libration points
    14 次引用 · 2014
  5. 5
    Positional control of space robot manipulator
    2 次引用 · 2018

主要合作者

FMF. M. Kulakov2 篇合著论文PEPolina Efimova2 篇合著论文ВМВ. М. Курочкін1 篇合著论文VSVasily Shmyrov1 篇合著论文GAGennady Alferov1 篇合著论文SCSvetlana Chernakova1 篇合著论文ASAlexander Shmyrov1 篇合著论文
尚未生成