Drew McDermott

Yale University

论文数

10

总引用数

351

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 351 次引用
Artificial intelligence10 · 351 次引用
Robot8 · 266 次引用
Programming language4 · 222 次引用
Mobile robot4 · 172 次引用
Mathematics3 · 164 次引用
Overhead (engineering)1 · 136 次引用
Point (geometry)1 · 136 次引用
Algorithm1 · 136 次引用
Data mining1 · 136 次引用
Error detection and correction1 · 136 次引用
Focus (optics)1 · 136 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
351
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Error correction in mobile robot map learning
136 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 1992 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Yale University

代表论文

  1. 1
    Error correction in mobile robot map learning
    136 次引用 · 2003
  2. 2
    Robot planning
    67 次引用 · 1992
  3. 3
    Improving robot plans during their execution
    60 次引用 · 1994
  4. 4
    Expressing transformations of structured reactive plans
    18 次引用 · 1997
  5. 5
    <title>Image signatures for place recognition and map construction</title>
    18 次引用 · 1992
  6. 6
    Robot planning
    17 次引用 · 1991
  7. 7
    Visual place recognition for autonomous robots
    10 次引用 · 2002
  8. 8
    Maps Considered As Adaptive Planning Resources
    9 次引用 · 1992
  9. 9
    Anticipating and forestalling execution failures in structured reactive plans
    8 次引用 · 1996
  10. 10
    Fast probabilistic plan debugging
    8 次引用 · 1997

主要合作者

MBMichael Beetz4 篇合著论文SPSean P. Engelsontand1 篇合著论文HDHemant D. Tagare1 篇合著论文SPSean P. Engelson1 篇合著论文HXHuaping Xiao1 篇合著论文SESofija Engelson1 篇合著论文
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