Dov Katz

University of Massachusetts Amherst, Carnegie Mellon University

论文数

9

总引用数

489

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 489 次引用
Artificial intelligence9 · 489 次引用
Object (grammar)6 · 445 次引用
Robot6 · 429 次引用
Human–computer interaction8 · 412 次引用
Perception6 · 352 次引用
Mobile robot4 · 305 次引用
Computer vision4 · 286 次引用
Kinematics2 · 216 次引用
Psychology4 · 203 次引用
Task (project management)3 · 176 次引用
Affordance2 · 120 次引用

主要成就

9
H 指数
9
论文
489
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
Manipulating articulated objects with interactive perception
139 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Massachusetts Amherst, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Manipulating articulated objects with interactive perception
    139 次引用 · 2008
  2. 2
    Perceiving, learning, and exploiting object affordances for autonomous pile manipulation
    87 次引用 · 2014
  3. 3
    Interactive segmentation, tracking, and kinematic modeling of unknown 3D articulated objects
    77 次引用 · 2013
  4. 4
    Learning to Manipulate Articulated Objects in Unstructured Environments Using a Grounded Relational Representation
    72 次引用 · 2008
  5. 5
    Clearing a pile of unknown objects using interactive perception
    37 次引用 · 2013
  6. 6
    Perceiving, Learning, and Exploiting Object Affordances for Autonomous Pile Manipulation
    33 次引用 · 2013
  7. 7
    Learning to Manipulate Articulated Objects in Unstructured Environments Using a Grounded Relational Representation
    17 次引用 · 2009
  8. 8
    Extracting Planar Kinematic Models Using Interactive Perception
    17 次引用 · 2008
  9. 9
    Clearing a Pile of Unknown Objects using Interactive Perception
    10 次引用 · 2012

主要合作者

MKMoslem Kazemi5 篇合著论文JAJ. Andrew Bagnell4 篇合著论文OBOliver Brock4 篇合著论文ASAnthony Stentz3 篇合著论文ASAnthony Stentz2 篇合著论文AVArun Venkatraman2 篇合著论文YPYuri Pyuro2 篇合著论文DBDrew Bagnell1 篇合著论文
尚未生成