Dotan Di Castro

Rafael Advanced Defense Systems (Israel), Robert Bosch (India)

论文数

8

总引用数

102

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 102 次引用
Artificial intelligence7 · 97 次引用
Mathematics4 · 89 次引用
Robot5 · 70 次引用
Algorithm2 · 55 次引用
Residual1 · 49 次引用
Scalability1 · 49 次引用
Position (finance)1 · 49 次引用
Data mining1 · 49 次引用
Orientation (vector space)1 · 49 次引用
Geometry1 · 49 次引用
Scale (ratio)1 · 49 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
102
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
InsertionNet - A Scalable Solution for Insertion
49 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Rafael Advanced Defense Systems (Israel), Robert Bosch (India)

代表论文

  1. 1
    InsertionNet - A Scalable Solution for Insertion
    49 次引用 · 2021
  2. 2
    InsertionNet 2.0: Minimal Contact Multi-Step Insertion Using Multimodal Multiview Sensory Input
    21 次引用 · 2022
  3. 3
    A Hybrid Approach for Learning to Shift and Grasp with Elaborate Motion Primitives
    13 次引用 · 2022
  4. 4
    DUQIM-Net: Probabilistic Object Hierarchy Representation for Multi-View Manipulation
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Sim and Real: Better Together
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Robot Instance Segmentation with Few Annotations for Grasping
    4 次引用 · 2025
  7. 7
    RCF-TP: Radar-Camera Fusion With Temporal Priors for 3D Object Detection
    2 次引用 · 2024
  8. 8
    Decentralized Collaborative Navigation with Enhanced Positioning Update for Mobile Robots
    2 次引用 · 2024

主要合作者

YMYakov Miron3 篇合著论文IKItzik Klein2 篇合著论文OSOren Spector2 篇合著论文VTVladimir Tchuiev2 篇合著论文SDShirli Di Castro Shashua1 篇合著论文DVDavid Vainshtein1 篇合著论文FFFlorian Faion1 篇合著论文HZHanna Ziesche1 篇合著论文YGYuval Goldfracht1 篇合著论文CBChaim Baskin1 篇合著论文ZFZohar Feldman1 篇合著论文SMShie Mannor1 篇合著论文FDFlorian Drews1 篇合著论文NANgo Anh Vien1 篇合著论文MKMoshe Kimhi1 篇合著论文AEAviad Etzion1 篇合著论文
尚未生成