Dorota Iwaszczuk

Technische Universität Darmstadt

论文数

4

总引用数

24

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 24 次引用
Artificial intelligence4 · 24 次引用
Computer vision3 · 22 次引用
Robot3 · 22 次引用
Mobile robot2 · 20 次引用
Feature (linguistics)2 · 17 次引用
Engineering1 · 15 次引用
Benchmark (surveying)1 · 15 次引用
Lidar1 · 15 次引用
Inertial measurement unit1 · 15 次引用
Geography1 · 15 次引用
Mathematics1 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
24
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
DEEPLIO: DEEP LIDAR INERTIAL SENSOR FUSION FOR ODOMETRY ESTIMATION
15 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt

代表论文

  1. 1
    DEEPLIO: DEEP LIDAR INERTIAL SENSOR FUSION FOR ODOMETRY ESTIMATION
    15 次引用 · 2021
  2. 2
    OCTREE-BASED APPROACH FOR REAL-TIME 3D INDOOR MAPPING USING RGB-D VIDEO DATA
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    Development of Navigation Network Models for Indoor Path Planning Using 3D Semantic Point Clouds
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    QUANTIFYING THE QUALITY OF INDOOR MAPS
    2 次引用 · 2019

主要合作者

JHJiwei Hou2 篇合著论文PHPatrick Hübner2 篇合著论文LHLuAnn Heinen1 篇合著论文GPGeorgios Pipelidis1 篇合著论文AJA. Javanmard-Gh.1 篇合著论文MGM. Goebel1 篇合著论文MAMoawiah Assali1 篇合著论文SRStefan Roth1 篇合著论文VPVladimir Podolskiy1 篇合著论文MGMichael Gerndt1 篇合著论文
尚未生成