Dongwoo Ko

Pohang University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

40

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 40 次引用
Control (management)4 · 36 次引用
Artificial intelligence4 · 35 次引用
Engineering4 · 35 次引用
Control theory (sociology)3 · 33 次引用
Robot3 · 24 次引用
Mathematics3 · 24 次引用
Quadratic programming2 · 22 次引用
Teleoperation2 · 22 次引用
Mathematical optimization2 · 22 次引用
Simulation2 · 22 次引用
Task (project management)2 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
40
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Quadratic Programming-Based Task Scaling for Safe and Passive Robot Arm Teleoperation
19 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Pohang University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Quadratic Programming-Based Task Scaling for Safe and Passive Robot Arm Teleoperation
    19 次引用 · 2022
  2. 2
    Bidirectional Energy Flow Modulation for Passive Admittance Control
    11 次引用 · 2024
  3. 3
    A Backup Control Barrier Function Approach for Safety-Critical Control of Mechanical Systems Under Multiple Constraints
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Maximal Manipulation Framework using Quadratic Programming for a Teleoperated Robotic System with Articulated bodies
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    A Task Teaching Method for Pan-flipping to Collaborative Robot
    2 次引用 · 2022
  6. 6
    Compensation Modulation for Tracking Accuracy in Free Motion and Compliance During Interaction
    2 次引用 · 2024

主要合作者

WKWan Kyun Chung6 篇合著论文DLDonghyeon Lee4 篇合著论文KKKeehoon Kim3 篇合著论文DLDonghyeon Lee1 篇合著论文MJMin Jun Kim1 篇合著论文WLWoongyong Lee1 篇合著论文
尚未生成