Donglai Xue

Huzhou University, Zhejiang University

论文数

2

总引用数

13

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 13 次引用
Trajectory2 · 13 次引用
Motion planning2 · 13 次引用
Trajectory optimization1 · 10 次引用
Computer science1 · 10 次引用
Leverage (statistics)1 · 10 次引用
Planner1 · 10 次引用
Robotics1 · 10 次引用
Theoretical computer science1 · 10 次引用
Artificial intelligence1 · 10 次引用
Pathfinding1 · 10 次引用
Motion (physics)1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
13
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hierarchically depicting vehicle trajectory with stability in complex environments
10 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Huzhou University, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Hierarchically depicting vehicle trajectory with stability in complex environments
    10 次引用 · 2025
  2. 2
    SEB-Naver: A SE(2)-based Local Navigation Framework for Car-like Robots on Uneven Terrain
    3 次引用 · 2025

主要合作者

ZHZhichao Han2 篇合著论文CXChao Xu1 篇合著论文ZZZhihao Zhang1 篇合著论文YGYuman Gao1 篇合著论文FGFei Gao1 篇合著论文FGFei Gao1 篇合著论文XLXiaoying Li1 篇合著论文ZGZaitian Gongye1 篇合著论文CXChao Xu1 篇合著论文QWQianhao Wang1 篇合著论文JWJ. Wang1 篇合著论文LXLong Xu1 篇合著论文YCYanjun Cao1 篇合著论文XHXiaolin Huang1 篇合著论文
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