Dongil Park

Korea Institute of Machinery & Materials, Hanyang University

论文数

9

总引用数

54

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 54 次引用

Artificial intelligence9 · 54 次引用

Robot9 · 54 次引用

Engineering7 · 43 次引用

Simulation4 · 34 次引用

Torque3 · 32 次引用

Mechanical engineering4 · 25 次引用

Control (management)4 · 24 次引用

Control engineering4 · 23 次引用

Robotic arm2 · 21 次引用

Control theory (sociology)3 · 21 次引用

Mechanism (biology)2 · 19 次引用

主要成就

4

H 指数

9

论文

54

总引用数

6

篇均引用

🏆 最高被引论文

Advanced 2-DOF Counterbalance Mechanism Based on Gear Units and Springs to Minimize Required Torques of Robot Arm

17 次引用 · 2022

📈 最高产年份: 2022 (2 论文)

🤝 主要合作者: 20

🏛 所属机构: Korea Institute of Machinery & Materials, Hanyang University

代表论文

1
Advanced 2-DOF Counterbalance Mechanism Based on Gear Units and Springs to Minimize Required Torques of Robot Arm
17 次引用 · 2022
2
Magnetorheological damper for vibration reduction in a robot arm
13 次引用 · 2022
3
Control of 6DOF articulated robot with the direct-teaching function using EtherCAT
8 次引用 · 2013
4
Automatic cell production for cellular phone packing using two dual-arm robots
4 次引用 · 2015
5
Parameterizing Method of Music Notation for Motion Timing and Control in a Piano-Playing Robot
3 次引用 · 2024
6
Advanced manufacturing with robot
3 次引用 · 2012
7
The Effects of Design Parameters on the Mechanical Precision of an End Effector on a Parallel Kinematic Robot
2 次引用 · 2016
8
Control of a worm-wheel gear driven rescue robot with friction compensation and its experimental verification
2 次引用 · 2023
9
Development of a Gripper for Assembly Process Automation Applicable to Commercial Industrial Robots
2 次引用 · 2020

尚未生成