Dong Seop Han

Northwestern Polytechnical University, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Dong-A University

论文数

6

总引用数

136

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 136 次引用
Artificial intelligence6 · 136 次引用
Robot6 · 136 次引用
Engineering5 · 127 次引用
Control theory (sociology)4 · 103 次引用
Control engineering4 · 98 次引用
Controller (irrigation)3 · 95 次引用
Aerospace engineering3 · 94 次引用
Control (management)3 · 94 次引用
Physics3 · 94 次引用
Robotic spacecraft3 · 94 次引用
Trajectory3 · 80 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
136
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Capture and detumbling control for active debris removal by a dual-arm space robot
42 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Dong-A University

代表论文

  1. 1
    Capture and detumbling control for active debris removal by a dual-arm space robot
    42 次引用 · 2021
  2. 2
    Control Architecture Design for a Fire Searching Robot using Task Oriented Design Methodology
    30 次引用 · 2006
  3. 3
    Capture and detumble of a non-cooperative target without a specific gripping point by a dual-arm space robot
    29 次引用 · 2022
  4. 4
    Combined spacecraft stabilization control after multiple impacts during the capture of a tumbling target by a space robot
    23 次引用 · 2020
  5. 5
    Trajectory prediction of space robot for capturing non-cooperative target
    9 次引用 · 2017
  6. 6
    Advanced container transportation equipment using transfer robot and alignment system
    3 次引用 · 2011

主要合作者

PHPanfeng Huang4 篇合著论文GDGangqi Dong1 篇合著论文ZLZhengxiong Liu1 篇合著论文MJMaolin Jin1 篇合著论文KSKwon Soon Lee1 篇合著论文JLJinoh Lee1 篇合著论文YYYang Yang1 篇合著论文GRGun Rae Cho1 篇合著论文XLXiyao Liu1 篇合著论文JHJe Hyung Jung1 篇合著论文JHJae Hoon Jeong1 篇合著论文ZMZhiqing Ma1 篇合著论文YLYoung‐Jin Lee1 篇合著论文YKYoung-Hwan Kang1 篇合著论文JKJong Kim1 篇合著论文YKYong-bo Kim1 篇合著论文PCPyung‐Hun Chang1 篇合著论文WLWoo‐Jun Lee1 篇合著论文
尚未生成