Don Joven Agravante

Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Centre National de la Recherche Scientifique, Centre Inria de l'Université de Rennes, Heriot-Watt University

论文数

7

总引用数

288

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 288 次引用
Humanoid robot7 · 288 次引用
Computer science7 · 288 次引用
Robot7 · 288 次引用
Engineering5 · 269 次引用
Computer vision6 · 259 次引用
Human–computer interaction4 · 211 次引用
Task (project management)3 · 179 次引用
Visual servoing4 · 177 次引用
Human–robot interaction2 · 161 次引用
Simulation2 · 129 次引用
Haptic technology2 · 121 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
288
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collaborative human-humanoid carrying using vision and haptic sensing
100 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Centre National de la Recherche Scientifique, Centre Inria de l'Université de Rennes, Heriot-Watt University

代表论文

  1. 1
    Collaborative human-humanoid carrying using vision and haptic sensing
    100 次引用 · 2014
  2. 2
    Human-Humanoid Collaborative Carrying
    61 次引用 · 2019
  3. 3
    Visual Servoing in an Optimization Framework for the Whole-Body Control of Humanoid Robots
    58 次引用 · 2016
  4. 4
    Walking pattern generators designed for physical collaboration
    29 次引用 · 2016
  5. 5
    Human-humanoid joint haptic table carrying task with height stabilization using vision
    21 次引用 · 2013
  6. 6
    Visual servoing for the REEM humanoid robot's upper body
    16 次引用 · 2013
  7. 7
    Dual arm manipulation and whole body control with the humanoid robot Romeo by visual servoing
    3 次引用 · 2016

主要合作者

AKAbderrahmane Kheddar4 篇合著论文ACAndrea Cherubini4 篇合著论文FCFrançois Chaumette3 篇合著论文GCGiovanni Claudio2 篇合著论文ABAntoine Bussy2 篇合著论文ASAlexander Sherikov2 篇合著论文FSFabien Spindler2 篇合著论文PWPierre-Brice Wieber2 篇合著论文PGPierre Gergondet1 篇合著论文JPJordi Pagès1 篇合著论文
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