Do Khac Tiep

Mokpo National University, Vietnam Maritime University

论文数

3

总引用数

106

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 106 次引用
Robot3 · 106 次引用
Control (management)2 · 105 次引用
Artificial intelligence2 · 105 次引用
Controller (irrigation)2 · 105 次引用
Engineering2 · 105 次引用
Fuzzy logic2 · 105 次引用
Computer science2 · 105 次引用
Control engineering2 · 105 次引用
Mobile robot2 · 101 次引用
Temperature control1 · 100 次引用
Psychology1 · 100 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
106
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of Fuzzy-PID Controller for Path Tracking of Mobile Robot with Differential Drive
100 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Mokpo National University, Vietnam Maritime University

代表论文

  1. 1
    Design of Fuzzy-PID Controller for Path Tracking of Mobile Robot with Differential Drive
    100 次引用 · 2018
  2. 2
    A fuzzy-PD controller for an autonomous aerial robot
    5 次引用 · 2017
  3. 3
    Design of Sliding Mode Controller Combined with Nonlinear Disturbance Observer for Trajectory Tracking of Mobile Robots in Mixed Terrain
    1 次引用 · 2025

主要合作者

YRYoung-Jae Ryoo2 篇合著论文KLKi-Nam Lee2 篇合著论文DIDae–Yeong Im1 篇合著论文SJSi Jung Kim1 篇合著论文BKBongwoo Kwak1 篇合著论文
尚未生成