Dmitry A. Sinyukov

Worcester Polytechnic Institute, Northeastern University

论文数

8

总引用数

97

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 97 次引用
Wheelchair6 · 90 次引用
Robot7 · 82 次引用
Artificial intelligence7 · 82 次引用
Engineering4 · 53 次引用
Mobile robot3 · 50 次引用
Human–computer interaction2 · 46 次引用
Simulation4 · 44 次引用
Robot control2 · 44 次引用
Control (management)2 · 41 次引用
Obstacle avoidance2 · 37 次引用
Interface (matter)3 · 34 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
97
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Augmenting a voice and facial expression control of a robotic wheelchair with assistive navigation
31 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Worcester Polytechnic Institute, Northeastern University

代表论文

  1. 1
    Augmenting a voice and facial expression control of a robotic wheelchair with assistive navigation
    31 次引用 · 2014
  2. 2
    Brain Interface to Control a Tele-Operated Robot
    15 次引用 · 2020
  3. 3
    Development of modular sensors for semi-autonomous wheelchairs
    15 次引用 · 2013
  4. 4
    A Novel Shared Position Control Method for Robot Navigation Via Low Throughput Human-Machine Interfaces
    13 次引用 · 2018
  5. 5
    Adaptive motion control for a differentially driven semi-autonomous wheelchair platform
    10 次引用 · 2015
  6. 6
    Semi-autonomous robotic wheelchair controlled with low throughput human- machine interfaces
    6 次引用 · 2017
  7. 7
    CWave: High-performance single-source any-angle path planning on a grid
    4 次引用 · 2017
  8. 8
    CWave: Theory and Practice of a Fast Single-source Any-angle Path Planning Algorithm
    3 次引用 · 2019

主要合作者

TPTaşkın Padır7 篇合著论文UOUmut Orhan1 篇合著论文JRJames R. Fleming1 篇合著论文JSJerome Schaufeld1 篇合著论文RGRunzi Gao1 篇合著论文DEDeniz Erdoğmuş1 篇合著论文NWNicholas William Otero1 篇合著论文MFMatthew Francis Dickerman1 篇合著论文HNHooman Nezamfar1 篇合著论文RLRan Li1 篇合著论文RSRoss Stephen Desmond1 篇合著论文
尚未生成