Dmitriy Shashev

National Research Tomsk State University

论文数

6

总引用数

47

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 47 次引用
Computer science6 · 47 次引用
Image (mathematics)4 · 36 次引用
Computer vision4 · 30 次引用
Drone3 · 28 次引用
Mathematics3 · 23 次引用
Orientation (vector space)2 · 23 次引用
Robot3 · 23 次引用
Position (finance)2 · 21 次引用
Process (computing)2 · 20 次引用
Embedded system3 · 19 次引用
Mobile robot2 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
47
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual Navigation and Path Tracking Using Street Geometry Information for Image Alignment and Servoing
16 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: National Research Tomsk State University

代表论文

  1. 1
    Visual Navigation and Path Tracking Using Street Geometry Information for Image Alignment and Servoing
    16 次引用 · 2022
  2. 2
    Image Processing in Intelligent Medical Robotic Systems
    13 次引用 · 2016
  3. 3
    Design of a Navigation System Based on Scene Matching and Software in the Loop Simulation
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    Detection of Good Matching Areas Using Convolutional Neural Networks in Scene Matching-Based Navigation Systems
    5 次引用 · 2021
  5. 5
    Designing high performance, power-efficient, reconfigurable compute structures for specialized applications
    4 次引用 · 2020
  6. 6
    Realization of the FPGA-based reconfigurable computing environment by the example of morphological processing of a grayscale image
    2 次引用 · 2018

主要合作者

SSStanislav Shidlovskiy3 篇合著论文ASAyham Shahoud3 篇合著论文VSVladislav Shatravin2 篇合著论文
尚未生成