Djordje Urukalo

University of Belgrade, Institut Mihajlo Pupin

论文数

5

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 24 次引用
Artificial intelligence5 · 24 次引用
Robot4 · 22 次引用
Mobile robot2 · 13 次引用
Robot control2 · 13 次引用
Human–robot interaction2 · 9 次引用
Psychology2 · 9 次引用
Arm solution1 · 8 次引用
Block (permutation group theory)1 · 8 次引用
Control engineering1 · 8 次引用
Engineering1 · 8 次引用
Impedance control1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
24
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
On Developing Lightweight Robot-Arm of Anthropomorphic Characteristics
8 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Belgrade, Institut Mihajlo Pupin

代表论文

  1. 1
    On Developing Lightweight Robot-Arm of Anthropomorphic Characteristics
    8 次引用 · 2015
  2. 2
    Embodiment of Human Personality with EI-Robots by Mapping Behaviour Traits from Live-Model
    7 次引用 · 2016
  3. 3
    Application-Driven Cloud-Based Control of Smart Multi-robot Store Scenario
    5 次引用 · 2016
  4. 4
    Modeling, Development and Control of Linear Twisted-String Actuator
    2 次引用 · 2017
  5. 5
    Interactive Communication Between Human and Robot Using Nonverbal Cues
    2 次引用 · 2017

主要合作者

ARAleksandar Rodić5 篇合著论文KBKarsten Berns2 篇合著论文ZZZuhair Zafar2 篇合著论文MVMilica Vujović2 篇合著论文SSSalah Saleh2 篇合著论文MJMiloš Jovanović1 篇合著论文SPSvemir Popić1 篇合著论文BMBranko Miloradović1 篇合著论文MTMarija Tomić1 篇合著论文MDMilos D Jovanovic1 篇合著论文SSSofija Spasojević1 篇合著论文
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