Diego Rodriguez-Guerra

GAIKER Technology Centre

论文数

3

总引用数

141

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 141 次引用
Computer science3 · 141 次引用
Artificial intelligence3 · 141 次引用
Human–robot interaction1 · 127 次引用
Human–computer interaction1 · 127 次引用
Gravitational singularity2 · 14 次引用
Mathematics2 · 14 次引用
Control theory (sociology)2 · 14 次引用
Singularity2 · 14 次引用
Dual (grammatical number)1 · 11 次引用
Engineering1 · 11 次引用
Controller (irrigation)1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
141
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-Robot Interaction Review: Challenges and Solutions for Modern Industrial Environments
127 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: GAIKER Technology Centre

代表论文

  1. 1
    Human-Robot Interaction Review: Challenges and Solutions for Modern Industrial Environments
    127 次引用 · 2021
  2. 2
    An advanced dual APF-based controller for efficient simultaneous collision and singularity avoidance for human-robot collaborative assembly processes
    11 次引用 · 2023
  3. 3
    Singularity Parametrization With a Novel Kinematic Decoupled Model for Non-Spherical Wrist Robots
    3 次引用 · 2023

主要合作者

ICItziar Cabanes3 篇合著论文GSGorka Sorrosal2 篇合著论文CCCarlos Calleja2 篇合著论文ECEmanuele Carpanzano1 篇合著论文AMAitziber Mancisidor1 篇合著论文AMAlessandro Mosca1 篇合著论文AVAnna Valente1 篇合著论文
尚未生成