Dianhao Zhang

Queen's University Belfast

论文数

2

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 17 次引用
Artificial intelligence2 · 17 次引用
Robot2 · 17 次引用
Control theory (sociology)1 · 15 次引用
Controller (irrigation)1 · 15 次引用
Engineering1 · 15 次引用
Function (biology)1 · 15 次引用
Workspace1 · 15 次引用
Control (management)1 · 15 次引用
Control engineering1 · 15 次引用
Human–robot interaction1 · 15 次引用
Computer vision1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
17
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Safety-Critical Control With Uncertainty Estimation for Human–Robot Collaboration
15 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Queen's University Belfast

代表论文

  1. 1
    Adaptive Safety-Critical Control With Uncertainty Estimation for Human–Robot Collaboration
    15 次引用 · 2023
  2. 2
    An NMPC-ECBF Framework for Dynamic Motion Planning and Execution in Vision-Based Human–Robot Collaboration
    2 次引用 · 2025

主要合作者

MVMien Van2 篇合著论文SMSeán McLoone2 篇合著论文PSPantelis Sopasakis1 篇合著论文YSYuzhu Sun1 篇合著论文SMStephen Mcllvanna1 篇合著论文
尚未生成