Di Huang

Beihang University, China University of Geosciences

论文数

8

总引用数

78

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 73 次引用
Computer science7 · 73 次引用
Computer vision5 · 67 次引用
GRASP4 · 64 次引用
Mathematics4 · 46 次引用
Robot5 · 36 次引用
Rectangle2 · 32 次引用
Human–computer interaction2 · 26 次引用
Forgetting1 · 22 次引用
Industrial robot1 · 22 次引用
Process (computing)1 · 22 次引用
Simulation1 · 22 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
78
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Digital Twin Robotic System With Continuous Learning for Grasp Detection in Variable Scenes
22 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Beihang University, China University of Geosciences

代表论文

  1. 1
    Digital Twin Robotic System With Continuous Learning for Grasp Detection in Variable Scenes
    22 次引用 · 2023
  2. 2
    RGB-D Grasp Detection via Depth Guided Learning with Cross-modal Attention
    20 次引用 · 2023
  3. 3
    Double-Dot Network for Antipodal Grasp Detection
    12 次引用 · 2021
  4. 4
    Generalizing 6-DoF Grasp Detection via Domain Prior Knowledge
    10 次引用 · 2024
  5. 5
    Point Cloud Matters: Rethinking the Impact of Different Observation Spaces on Robot Learning
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    Point Cloud Matters: Rethinking the Impact of Different Observation Spaces on Robot Learning
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    Automatic Emotional State Detection using Facial Expression Dynamic in Videos
    3 次引用 · 2014
  8. 8
    The “China-brain” project A four year, 3 million RMB project to build a 15,000 evolved neural net module artificial brain in China
    2 次引用 · 2008

主要合作者

BGBoyang Gao3 篇合著论文WOWanli Ouyang2 篇合著论文WYWeicai Ye2 篇合著论文HZHaoyi Zhu2 篇合著论文THTong He2 篇合著论文HMHaoxiang Ma2 篇合著论文YWYating Wang2 篇合著论文MSModi Shi1 篇合著论文WYWang Yao1 篇合著论文ZHZhiyong Huang1 篇合著论文JDJiabao Dong1 篇合著论文XYXianggian Yu1 篇合著论文XTXiaohan Tian1 篇合著论文SCShuo Chen1 篇合著论文RQRan Qin1 篇合著论文LBLu Bai1 篇合著论文HTHao Tian1 篇合著论文YXYe Xiong1 篇合著论文CCCong Chen1 篇合著论文JGJunfei Guo1 篇合著论文
尚未生成