Dhiego Bersan

Universidade Federal de Minas Gerais

论文数

2

总引用数

49

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Simultaneous localization and mapping2 · 49 次引用
Mobile robot2 · 49 次引用
Object (grammar)2 · 49 次引用
RGB color model2 · 49 次引用
Robot2 · 49 次引用
Segmentation2 · 49 次引用
Artificial intelligence2 · 49 次引用
Computer science2 · 49 次引用
Computer vision2 · 49 次引用
Augmented reality1 · 30 次引用
Representation (politics)1 · 30 次引用
Doors1 · 30 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
49
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Extending Maps with Semantic and Contextual Object Information for Robot Navigation: a Learning-Based Framework Using Visual and Depth Cues
30 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Universidade Federal de Minas Gerais

代表论文

  1. 1
    Extending Maps with Semantic and Contextual Object Information for Robot Navigation: a Learning-Based Framework Using Visual and Depth Cues
    30 次引用 · 2020
  2. 2
    Semantic Map Augmentation for Robot Navigation: A Learning Approach Based on Visual and Depth Data
    19 次引用 · 2018

主要合作者

MFMário F. M. Campos2 篇合著论文RMRenato Martins2 篇合著论文ERErickson R. Nascimento2 篇合著论文
尚未生成