Deyang Zhao

Tsinghua University

论文数

3

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation3 · 36 次引用
Artificial intelligence3 · 36 次引用
Computer science3 · 36 次引用
Robot3 · 36 次引用
Engineering3 · 36 次引用
Mechanical engineering3 · 36 次引用
Linkage (software)2 · 33 次引用
Control engineering2 · 33 次引用
Coupling (piping)2 · 29 次引用
Mechanism (biology)1 · 26 次引用
Adaptation (eye)1 · 26 次引用
Mechanism design1 · 26 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
36
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
TWO-DOF COUPLED AND SELF-ADAPTIVE (COSA) FINGER: A NOVEL UNDER-ACTUATED MECHANISM
26 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    TWO-DOF COUPLED AND SELF-ADAPTIVE (COSA) FINGER: A NOVEL UNDER-ACTUATED MECHANISM
    26 次引用 · 2013
  2. 2
    Linkage under-actuated humanoid robotic hand with control of grasping force
    7 次引用 · 2010
  3. 3
    Topology and Analysis of Three-Phalanx COSA Finger Based on Linkages for Humanoid Robot Hands
    3 次引用 · 2010

主要合作者

WZWenzeng Zhang3 篇合著论文DDDong Du2 篇合著论文ZSZhenguo Sun1 篇合著论文QCQiang Chen1 篇合著论文QCQiang Chen1 篇合著论文HZHaipeng Zhou1 篇合著论文
尚未生成