Dehann Fourie

Vassar College, Massachusetts Institute of Technology

论文数

6

总引用数

258

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 258 次引用
Computer science6 · 258 次引用
Robot4 · 242 次引用
Mobile robot3 · 234 次引用
Robotics3 · 160 次引用
Affordance2 · 152 次引用
Human–computer interaction2 · 152 次引用
Landmark1 · 140 次引用
Perception1 · 140 次引用
Field (mathematics)1 · 140 次引用
Architecture1 · 140 次引用
Humanoid robot1 · 140 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
258
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Architecture for Online Affordance‐based Perception and Whole‐body Planning
140 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Vassar College, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    An Architecture for Online Affordance‐based Perception and Whole‐body Planning
    140 次引用 · 2014
  2. 2
    Multimodal Semantic SLAM with Probabilistic Data Association
    82 次引用 · 2019
  3. 3
    Multimodal Navigation-Affordance Matching for SLAM
    12 次引用 · 2021
  4. 4
    Characterizing Marginalization and Incremental Operations on the Bayes Tree
    10 次引用 · 2021
  5. 5
    SLAMinDB: Centralized graph databases for mobile robotics
    8 次引用 · 2017
  6. 6
    Non-parametric Mixed-Manifold Products using Multiscale Kernel Densities
    6 次引用 · 2019

主要合作者

JJJohn J. Leonard4 篇合著论文SCSam Claassens1 篇合著论文KYKuan‐Ting Yu1 篇合著论文JSJulie Shah1 篇合著论文KDKevin Doherty1 篇合著论文TKTwan Koolen1 篇合著论文SCSamuel Claassens1 篇合著论文MKMichael Kaess1 篇合著论文MFMaurice Fallon1 篇合著论文KIKarl Iagnemma1 篇合著论文MDM. DiCicco1 篇合著论文PMPat Marion1 篇合著论文CPClaudia Pérez D’Arpino1 篇合著论文AVAndrés Valenzuela1 篇合著论文JTJohan Terblanche1 篇合著论文RDRobin Deits1 篇合著论文RMRoxana Mata1 篇合著论文MPMichael Posa1 篇合著论文TSToby Schneider1 篇合著论文HDHongkai Dai1 篇合著论文
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