Dawoon Jung

Korea University, Ajou University, Korea Institute of Robot and Convergence, Robotics Research (United States)

论文数

11

总引用数

263

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 261 次引用
Artificial intelligence10 · 261 次引用
Robot8 · 253 次引用
Mathematics5 · 234 次引用
Engineering6 · 219 次引用
Human–computer interaction4 · 215 次引用
Mechanical engineering3 · 212 次引用
Robotic hand2 · 205 次引用
Mechanism (biology)2 · 202 次引用
Limiting1 · 200 次引用
Linkage (software)1 · 200 次引用
Flexibility (engineering)1 · 200 次引用

主要成就

5
H 指数
11
论文
263
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integrated linkage-driven dexterous anthropomorphic robotic hand
200 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Korea University, Ajou University, Korea Institute of Robot and Convergence, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Integrated linkage-driven dexterous anthropomorphic robotic hand
    200 次引用 · 2021
  2. 2
    Backward sequential approach for dynamic parameter identification of robot manipulators
    15 次引用 · 2018
  3. 3
    Robust Parameter Estimation of Robot Manipulators Using Torque Separation Technique
    14 次引用 · 2021
  4. 4
    INDEX Gripper: Industrial Dexterous Robotic Gripper Capable of All-Orientational Object Manipulation
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Touch Gesture Recognition-Based Physical Human–Robot Interaction for Collaborative Tasks
    6 次引用 · 2024
  6. 6
    Tactile Sensor Integrated Fingertip Capable of Detecting Precise Contact Force for Robotic Grippers
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    Arbitrary Surface Contact Sensing Method for Physical Human–Robot Interaction
    5 次引用 · 2024
  8. 8
    Intuitive Six-Degree-of-Freedom Human Interface Device for Human–Robot Interaction
    4 次引用 · 2024
  9. 9
    Dynamics superposition method for separating torque components of robot manipulators using sinusoidal trajectories
    4 次引用 · 2017
  10. 10
    Ultracompact Multiaxis Force Sensor Based on Sensitivity Amplification Mechanism for High-Sensitivity and Capacity Measurement
    2 次引用 · 2025

主要合作者

UKUikyum Kim6 篇合著论文JCJoono Cheong5 篇合著论文DIDong Il Park3 篇合著论文YLYooseong Lee2 篇合著论文JPJong-Woo Park2 篇合著论文CPChanhun Park2 篇合著论文JWJ. W. Hwang2 篇合著论文HRHyouk Ryeol Choi2 篇合著论文JCJungil Choi1 篇合著论文DLDoohoe Lee1 篇合著论文YCYoungwoo Choi1 篇合著论文JKJe‐Sung Koh1 篇合著论文CGChengyan Gu1 篇合著论文HJHyun-Mok Jung1 篇合著论文JLJoon-Ho Lee1 篇合著论文SHS. H. Lee1 篇合著论文JPJunmin Park1 篇合著论文DJDa‐Woon Jeong1 篇合著论文HKHyunchang Kang1 篇合著论文SBSeongun Bu1 篇合著论文
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