David Paulius

University of South Florida, Brown University, University of Illinois Urbana-Champaign, John Brown University

论文数

14

总引用数

205

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 205 次引用
Artificial intelligence13 · 192 次引用
Robot10 · 178 次引用
Human–computer interaction9 · 165 次引用
Robotics3 · 126 次引用
Representation (politics)4 · 118 次引用
Service (business)2 · 105 次引用
Data science1 · 99 次引用
Programming language6 · 54 次引用
Task (project management)6 · 49 次引用
Engineering6 · 48 次引用
Mathematics3 · 40 次引用

主要成就

7
H 指数
14
论文
205
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Survey of Knowledge Representation in Service Robotics
99 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: University of South Florida, Brown University, University of Illinois Urbana-Champaign, John Brown University

代表论文

  1. 1
    A Survey of Knowledge Representation in Service Robotics
    99 次引用 · 2019
  2. 2
    Manipulation Motion Taxonomy and Coding for Robots
    21 次引用 · 2019
  3. 3
    Approximate Task Tree Retrieval in a Knowledge Network for Robotic Cooking
    17 次引用 · 2022
  4. 4
    Task Planning with a Weighted Functional Object-Oriented Network
    15 次引用 · 2021
  5. 5
    CAPE: Corrective Actions from Precondition Errors using Large Language Models
    13 次引用 · 2024
  6. 6
    Long-Horizon Planning and Execution With Functional Object-Oriented Networks
    11 次引用 · 2023
  7. 7
    CAPE: Corrective Actions from Precondition Errors using Large Language Models
    9 次引用 · 2022
  8. 8
    A Survey of Knowledge Representation and Retrieval for Learning in Service Robotics.
    6 次引用 · 2018
  9. 9
    Lang2LTL-2: Grounding Spatiotemporal Navigation Commands Using Large Language and Vision-Language Models
    3 次引用 · 2024
  10. 10
    Functional Object-Oriented Network: Considering Robot's Capability in Human-Robot Collaboration.
    3 次引用 · 2019

主要合作者

YSYu Sun8 篇合著论文KSKelvin Sheng Pei Dong3 篇合著论文STStefanie Tellex3 篇合著论文IIIfrah Idrees2 篇合著论文SSShreyas Sundara Raman2 篇合著论文VCVanya Cohen2 篇合著论文YSYu Sun1 篇合著论文EREric Rosen1 篇合著论文JMJason Meloncon1 篇合著论文HBHailey Baez1 篇合著论文YCYi Chen1 篇合著论文DLDongheui Lee1 篇合著论文SSSadman Sakib1 篇合著论文MAMaxat Alibayev1 篇合著论文GKGeorge Konidaris1 篇合著论文YSYu Sun1 篇合著论文MSMd Sadman Sakib1 篇合著论文RJRaymond J. Mooney1 篇合著论文ASAnkit Shah1 篇合著论文JXJason Xinyu Liu1 篇合著论文
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