Danilo Erricolo

University of Illinois Urbana-Champaign, University of Illinois Chicago, Indo-American Center

论文数

5

总引用数

26

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 26 次引用
Artificial intelligence4 · 24 次引用
Robot2 · 14 次引用
Mobile robot2 · 14 次引用
Machine learning2 · 14 次引用
Ground truth1 · 13 次引用
Robotics1 · 13 次引用
Odometry1 · 13 次引用
Pose1 · 13 次引用
Dropout (neural networks)1 · 13 次引用
Uncertainty quantification1 · 13 次引用
Visual odometry1 · 13 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
26
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Lightweight, Uncertainty-Aware Conformalized Visual Odometry
13 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign, University of Illinois Chicago, Indo-American Center

代表论文

  1. 1
    Lightweight, Uncertainty-Aware Conformalized Visual Odometry
    13 次引用 · 2023
  2. 2
    Mutual Information-calibrated Conformal Feature Fusion for Uncertainty-Aware Multimodal 3D Object Detection at the Edge
    9 次引用 · 2024
  3. 3
    Reconfigurable Intelligent Surfaces for industrial applications: Challenges and Opportunities
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    SAT-C: An Efficient Control Strategy for Assembly of Heterogeneous Stress-Engineered MEMS Microrobots
    1 次引用 · 2018
  5. 5
    Uncertainty-Aware Deep Reinforcement Learning with Calibrated Quantile Regression and Evidential Learning
    1 次引用 · 2025

主要合作者

ACAlex C. Stutts3 篇合著论文ARAmit Ranjan Trivedi3 篇合著论文TTTheja Tulabandhula3 篇合著论文FFFarhad Farzami1 篇合著论文VGVéronique Georlette1 篇合著论文MMMohit Mittal1 篇合著论文SNSathya N. Ravi1 篇合著论文RMRatul Majumdar1 篇合著论文IPIgor Paprotny1 篇合著论文VFVahid Foroutan1 篇合著论文
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