Daniel Schleich

University of Bonn

论文数

7

总引用数

107

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 107 次引用
Computer science7 · 107 次引用
Robot6 · 91 次引用
Systems engineering4 · 69 次引用
Robotics4 · 69 次引用
Engineering4 · 69 次引用
Mobile robot4 · 49 次引用
Teamwork1 · 36 次引用
Human–robot interaction1 · 36 次引用
Adaptation (eye)1 · 36 次引用
Simulation3 · 33 次引用
Geography2 · 27 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
107
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
German Rescue Robotics Center (DRZ): A Holistic Approach for Robotic Systems Assisting in Emergency Response
36 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: University of Bonn

代表论文

  1. 1
    German Rescue Robotics Center (DRZ): A Holistic Approach for Robotic Systems Assisting in Emergency Response
    36 次引用 · 2021
  2. 2
    Lessons from robot‐assisted disaster response deployments by the German Rescue Robotics Center task force
    23 次引用 · 2023
  3. 3
    Value Iteration Networks on Multiple Levels of Abstraction
    19 次引用 · 2019
  4. 4
    Search-based Planning of Dynamic MAV Trajectories Using Local Multiresolution State Lattices
    16 次引用 · 2021
  5. 5
    Target Chase, Wall Building, and Fire Fighting: Autonomous UAVs of Team NimbRo at MBZIRC 2020
    6 次引用 · 2022
  6. 6
    Lessons from Robot-Assisted Disaster Response Deployments by the German Rescue Robotics Center Task Force
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    Value Iteration Networks on Multiple Levels of Abstraction
    3 次引用 · 2019

主要合作者

SBSven Behnke6 篇合著论文JQJan Quenzel4 篇合著论文NHNils Heidemann3 篇合著论文MPManuel Patchou3 篇合著论文MSMarius Schnaubelt3 篇合著论文IKIvana Kruijff‐Korbayová3 篇合著论文RGRobert Grafe3 篇合著论文DSDominik Slomma3 篇合著论文HSHartmut Surmann3 篇合著论文OVOskar von Stryk3 篇合著论文CWChristian Wietfeld3 篇合著论文KDKevin Daun3 篇合著论文MBMarius Beul2 篇合著论文TKTobias Klamt2 篇合著论文RHRohan Haseloff1 篇合著论文TBThomas Barz1 篇合著论文CAChristian Arendt1 篇合著论文TSThomas Strassmann1 篇合著论文MSMalte Splietker1 篇合著论文FSFinn Süberkrüb1 篇合著论文
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