Daniel Honerkamp

University of Freiburg

论文数

8

总引用数

122

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 122 次引用
Artificial intelligence7 · 120 次引用
Human–computer interaction6 · 106 次引用
Computer vision3 · 89 次引用
Object (grammar)3 · 78 次引用
Robot4 · 51 次引用
Reinforcement learning4 · 51 次引用
Robotics2 · 35 次引用
Engineering3 · 33 次引用
Task (project management)3 · 33 次引用
Mobile robot2 · 31 次引用
Kinematics2 · 31 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
122
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Language-Grounded Dynamic Scene Graphs for Interactive Object Search With Mobile Manipulation
50 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Freiburg

代表论文

  1. 1
    Language-Grounded Dynamic Scene Graphs for Interactive Object Search With Mobile Manipulation
    50 次引用 · 2024
  2. 2
    N$^{2}$M$^{2}$: Learning Navigation for Arbitrary Mobile Manipulation Motions in Unseen and Dynamic Environments
    27 次引用 · 2023
  3. 3
    Learning Hierarchical Interactive Multi-Object Search for Mobile Manipulation
    16 次引用 · 2023
  4. 4
    Learning Long-Horizon Robot Exploration Strategies for Multi-object Search in Continuous Action Spaces
    12 次引用 · 2023
  5. 5
    Reinforcement learning as a robotics-inspired framework for insect navigation: from spatial representations to neural implementation
    8 次引用 · 2024
  6. 6
    Learning Kinematic Feasibility for Mobile Manipulation Through Deep Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2021
  7. 7
    Whole-Body Teleoperation for Mobile Manipulation at Zero Added Cost
    3 次引用 · 2025
  8. 8
    Task-Driven Co-Design of Mobile Manipulators
    2 次引用 · 2025

主要合作者

AVAbhinav Valada8 篇合著论文TWTim Welschehold7 篇合著论文FSFabian Schmalstieg2 篇合著论文HMHarsh Mahesheka1 篇合著论文RSRaphael Schneider1 篇合著论文ASAndrew Straw1 篇合著论文SLStephan Lochner1 篇合著论文JOJan Ole von Hartz1 篇合著论文MBMartin Büchner1 篇合著论文FDFabien Despinoy1 篇合著论文
尚未生成