Damien Lhomme-Desages

CEA Paris-Saclay - Etablissement de Fontenay-aux-roses, Sorbonne Université, Institut Systèmes Intelligents et de Robotique

论文数

3

总引用数

36

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Aerospace engineering2 · 34 次引用
Artificial intelligence2 · 34 次引用
Control (management)2 · 34 次引用
Control theory (sociology)2 · 34 次引用
Engineering2 · 34 次引用
Mobile robot2 · 34 次引用
Robot2 · 34 次引用
Simulation2 · 34 次引用
Skid (aerodynamics)2 · 34 次引用
Slip (aerodynamics)2 · 34 次引用
Terrain2 · 34 次引用
Computer science2 · 34 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
36
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Control of a Four-Wheel Skid-Steering Vehicle over Soft Terrain using a Physical Interaction Model
31 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: CEA Paris-Saclay - Etablissement de Fontenay-aux-roses, Sorbonne Université, Institut Systèmes Intelligents et de Robotique

代表论文

  1. 1
    Trajectory Control of a Four-Wheel Skid-Steering Vehicle over Soft Terrain using a Physical Interaction Model
    31 次引用 · 2007
  2. 2
    Model-based Control of a fast Rover over natural Terrain
    3 次引用 · 2006
  3. 3
    Commande d’un robot mobile rapide à roues non directionnelles sur sol naturel
    2 次引用 · 2008

主要合作者

JGJ-C. Guinot1 篇合著论文CGChristophe Grand1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 16 天前