Daljeet Nandha

Technische Universität Darmstadt

论文数

2

总引用数

59

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Task (project management)2 · 59 次引用
Computer science2 · 59 次引用
Machine learning2 · 59 次引用
Robot2 · 59 次引用
Artificial intelligence2 · 59 次引用
Engineering1 · 32 次引用
Limiting1 · 32 次引用
Model predictive control1 · 32 次引用
Reinforcement learning1 · 32 次引用
Control (management)1 · 32 次引用
Benchmark (surveying)1 · 27 次引用
Planner1 · 27 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
59
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model Predictive Actor-Critic: Accelerating Robot Skill Acquisition with Deep Reinforcement Learning
32 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt

代表论文

  1. 1
    Model Predictive Actor-Critic: Accelerating Robot Skill Acquisition with Deep Reinforcement Learning
    32 次引用 · 2021
  2. 2
    Learning to reason over scene graphs: a case study of finetuning GPT-2 into a robot language model for grounded task planning
    27 次引用 · 2023

主要合作者

GCGeorgia Chalvatzaki2 篇合著论文CDCarlo D’Eramo1 篇合著论文ASAndrew S. Morgan1 篇合著论文AMAaron M. Dollar1 篇合著论文LFLeonardo F. R. Ribeiro1 篇合著论文ATAn T. Le1 篇合著论文JPJan Peters1 篇合著论文AYAli Younes1 篇合著论文IGIryna Gurevych1 篇合著论文
尚未生成