Da Jiang

Dalian University, State Key Laboratory of Vehicle NVH and Safety Technology

论文数

5

总引用数

51

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 51 次引用
Computer science5 · 51 次引用
Artificial intelligence5 · 51 次引用
Control (management)5 · 51 次引用
Robot5 · 51 次引用
Control theory (sociology)5 · 51 次引用
Control engineering4 · 48 次引用
Reinforcement learning3 · 44 次引用
Trajectory2 · 41 次引用
Robotic arm2 · 28 次引用
Inverse kinematics1 · 25 次引用
Aerospace engineering1 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
51
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Coordinated Control Based on Reinforcement Learning for Dual-Arm Continuum Manipulators in Space Capture Missions
25 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Dalian University, State Key Laboratory of Vehicle NVH and Safety Technology

代表论文

  1. 1
    Coordinated Control Based on Reinforcement Learning for Dual-Arm Continuum Manipulators in Space Capture Missions
    25 次引用 · 2021
  2. 2
    An Integrated Tracking Control Approach Based on Reinforcement Learning for a Continuum Robot in Space Capture Missions
    16 次引用 · 2022
  3. 3
    Research on Parameter Identification Method for Robotic Manipulators Joint Friction Model Based on PINN
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Singularity Analysis and Mode-Switching Planning of a Symmetrical Multi-Arm Robot
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    A Reinforcement-Learning-Based Adaptive Sliding Mode Controller for Robotic Manipulators
    3 次引用 · 2023

主要合作者

ZCZhiqin Cai4 篇合著论文HPHaijun Peng4 篇合著论文DLDi Luo2 篇合著论文ZWZhigang Wu2 篇合著论文XJXiaodong Jin1 篇合著论文MGMeng Gao1 篇合著论文DXDonglai Xu1 篇合著论文XQXiaolu Qiu1 篇合著论文ELErkang Li1 篇合著论文FZFuqun Zhao1 篇合著论文MWMeijing Wang1 篇合著论文ZLZhongzhen Liu1 篇合著论文
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