D.J. Austin

KTH Royal Institute of Technology

论文数

6

总引用数

215

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 215 次引用
Computer science6 · 215 次引用
Robot5 · 210 次引用
Mobile robot5 · 210 次引用
Feature (linguistics)3 · 187 次引用
Mathematics4 · 149 次引用
Sampling (signal processing)2 · 134 次引用
Computer vision2 · 134 次引用
Geography2 · 123 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 123 次引用
Algorithm2 · 85 次引用
Feature vector1 · 70 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
215
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Feature based CONDENSATION for mobile robot localization
70 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Feature based CONDENSATION for mobile robot localization
    70 次引用 · 2002
  2. 2
    Experiments on augmenting CONDENSATION for mobile robot localization
    64 次引用 · 2002
  3. 3
    Using multiple Gaussian hypotheses to represent probability distributions for mobile robot localization
    53 次引用 · 2002
  4. 4
    Geometric constraint identification and mapping for mobile robots
    21 次引用 · 2001
  5. 5
    Model-Adaptive Hybrid Dynamic Control for Robotic Assembly Tasks
    5 次引用 · 1999
  6. 6
    Simultaneous identification and control of a hybrid dynamic model for a mobile robot
    2 次引用 · 2002

主要合作者

PJPatric Jensfelt3 篇合著论文OWOlle Wijk2 篇合著论文BMB.J. McCarragher2 篇合著论文MAMagnus Andersson1 篇合著论文MAMagnus Andersson1 篇合著论文
尚未生成